3月14日上午,以“提质护农保春耕,稳粮增效助丰收”为主题的2025年江苏省“农机3·15”消费者权益日活动暨南京市春耕春管(农机)推进会在江苏现代农机科技示范园举行。
省农业农村厅副厅长曹丽虹,溧水区政府党组成员、二级巡视员刘人祥,南京市农业农村局副局长俞继东,江苏省农业农村厅农机管理处处长、一级调研员韩洪飞,南京市农业农村局总农艺师郑革,南京市农业装备推广中心主任马建宏,江苏省农业机械试验鉴定站副站长赵海瑞,江苏省现代农业装备科技示范中心副主任李海涛等领导嘉宾莅临现场观摩指导。
活动现场,装备所果园智能农机装备创新团队对其研发的果园花果管理机器人进行了动态演示。该机型采用四模组通用本体设计,四个直角坐标式作业节臂可配置疏花、授粉、采摘、修剪多种执行机构,实现一机多用,具有自主巡航、全冠层靶标自动识别与作业处方自动生成、多臂协同最优路径规划等功能。该机器人节臂单点闭环动作时间6-7秒,仅为市场通用多轴采摘手臂单次动作时间的1/2,作业效率得到大幅提升。与会的业内研发人员表示,该机器人突破了人们对果园采摘机器人的想象,其核心部件结构、算法与控制策略为开展后续研发提供了新思路。
本次活动由江苏省农业农村厅指导,江苏省农业机械试验鉴定站、江苏省农机化服务站、江苏省现代农业装备科技示范中心等单位联合承办,共有来自省内近30家高校、科研院所与农机生产企业的100多台农机装备及果园割草机器人、水果采摘机器人、无人投饵船、水草收割机等省农机一体化专项研发成果亮相。
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