喜报 信息所参与申报并获批建设“农业农村部智能采收机器人重点实验室”

发布时间:2026-01-13 11:26 来源:信息所 浏览次数:

近日,农业农村部办公厅印发了《农业农村部办公厅关于印发农业农村部企业重点实验室名单的通知》,在全国范围内新遴选确定164家企业重点实验室。由江苏集萃智能制造技术研究所有限公司牵头,我院与农业农村部南京农业机械化研究所共同建设的“农业农村部智能采收机器人重点实验室”成功获批。

农业农村部智能采收机器人重点实验室将直面农业劳动力短缺、采收效率地下等产业痛点,重点攻关3D视觉无序抓取、多模态精准感知、人机共融等关键技术,致力于构建智能化、标准化的农业采收技术体系,提升农业生产的智能化与自动化水平,赋能产业降本增效。

我院信息所智慧农业创新团队长期聚焦场景应用开展农业机器人基础理论、数据产品、核心算法、智能装备等研发工作,持续优化机器人在复杂场景下的决策逻辑,自主研发了表型诊断、成熟度判断、采摘定位与姿态识别、多目标协同控制等核心算法,研发创制了路轨两用通用底盘、模块化多自由度机械臂、高适应性无损手爪及采-收一体化装置等高精度、低损伤的硬件作业系统,为实验室联合申报和未来技术联合攻关提供了有力支撑。

共建的三家单位自2021年起开展合作研究,共同探讨智慧农业新技术、打造研发应用新场景。此次国家级重点实验室的获批,为三方搭建了更高层次的“产学研用”协同平台。信息所将持续发挥数据、算法、系统、装备优势,聚焦“数据感知-融合分析-智能决策”全链条技术体系构建,持续推进技术创新与产业需求深度融合,为农业生产智能化转型提供智慧力量。

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